
simbol = input()
simbol1 = ""

for i in simbol:
    if i == "(":
        simbol1 += i
    if i == ")":
        if len(simbol1) > 0:
            if simbol1[len(simbol1) - 1] == "(":
                simbol1 = simbol1[:-1]
    print(simbol1)

    if i == "{":
        simbol1 += i
    if i == "}":
        if len(simbol1) > 0:
            if simbol1[len(simbol1) - 1] == "{":
                simbol1 = simbol1[:-1]
    print(simbol1)

    if i == "[":
        simbol1 += i
    if i == "]":
        if len(simbol1) > 0:
            if simbol1[len(simbol1) - 1] == "[":
                simbol1 = simbol1[:-1]
    print(simbol1)

    if i == "<":
        simbol1 += i
    if i == ">":
        if len(simbol1) > 0:
            if simbol1[len(simbol1) - 1] == "<":
                simbol1 = simbol1[:-1]
    print(simbol1)

if len(simbol1) == 0:
    print("True")
else:
    print("False")
